L’utilisation des calculateurs numériques utilisés en temps réel pour commander, piloter, guider…des procédés ou systèmes physiques qui par essence sont le plus souvent continus a donné naissance aux systèmes commandés échantillonnés (discrets/numériques).
La commande par calculateur, ou processeur, d’un procédé nécessite la mise en oeuvre d’un certain nombre d’éléments.
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